火車油罐裝車所用輸油管因類似鶴嘴形，故稱為鶴管裝車。按照鶴管所用管材的口徑區(qū)分，鶴管可分為大鶴管和小鶴管兩種。

　　鶴管是由轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、密封性好的旋轉(zhuǎn)接頭與管道串聯(lián)起來(lái)，用于槽車與棧橋儲(chǔ)運(yùn)管線之間，進(jìn)行液體介質(zhì)傳輸作業(yè)的設(shè)備。關(guān)鍵部件旋轉(zhuǎn)接頭，采用精密數(shù)控機(jī)床加工，內(nèi)藏雙滾道支承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，輕便可靠。外圈選用合金鋼、內(nèi)圈選用不銹鋼或襯聚四氟乙烯，保證其能夠安全、可靠的用于高溫、低溫、強(qiáng)腐蝕性的介質(zhì)。密封圈采用增強(qiáng)聚四氟乙烯材料，內(nèi)襯不銹鋼彈性支承環(huán)、密封經(jīng)拋光處理，具有優(yōu)越的自潤(rùn)滑性及超強(qiáng)的耐腐蝕性。

　　鶴管是煉油廠或特大型油庫(kù)油品鐵路裝車的專用設(shè)備。煉油廠液體石油產(chǎn)品出廠，過(guò)去多采用小鶴管高位噴濺式裝車，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件差，油品損耗多，靜電位高，生產(chǎn)不安全，且對(duì)周圍環(huán)境有嚴(yán)重污染。采用大鶴管即集中裝油站，實(shí)了裝車的自動(dòng)化，可大大縮短裝油鐵路棧橋的長(zhǎng)度，減少管架占地面積及其附屬設(shè)施，便于維護(hù)管理和檢修，減少操作人員，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。密閉浸沒(méi)式從根本上解決了槽車敞口裝車的大量油氣揮發(fā)對(duì)環(huán)境污染和靜電電位高的缺點(diǎn)。

　　火車槽車裝油作業(yè)用大鶴管自動(dòng)定位裝置，它涉及槽車裝油用大鶴管定位裝置。它克服了人工進(jìn)行大鶴管定位費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低的缺點(diǎn)。

　　它包括軌道、小車和小車驅(qū)動(dòng)裝置，它還包括PLC控制器和視覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感器的信號(hào)輸出端連接PLC控制器的信號(hào)輸入端，PLC控制器的輸出端連接小車驅(qū)動(dòng)裝置的受控端，小車驅(qū)動(dòng)裝置連接在小車上以對(duì)其驅(qū)動(dòng)，視覺(jué)傳感器固定在小車上隨小車一起運(yùn)動(dòng)。