自動(dòng)鶴管對(duì)于很多業(yè)主來說，是發(fā)展方向，因?yàn)槌Ｒ?guī)的鶴管已經(jīng)滿足不了日常的需求，那么自動(dòng)鶴管的優(yōu)勢(shì)在哪里呢？

　　付油精度控制：

　　自動(dòng)化鶴管的一項(xiàng)重要改進(jìn)是通過集成PLC控制系統(tǒng)來提高付油精度。實(shí)現(xiàn)±0.5%的精度控制對(duì)于提高油品配送的準(zhǔn)確性和效率至關(guān)重要，這對(duì)油品的質(zhì)量和量的管理具有重要意義。

　　油氣回收優(yōu)化：

　　通過在鶴管加裝自動(dòng)回收裝置，能夠有效降低油氣泄漏率至0.1%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)95%的油氣回收率。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用有助于減少環(huán)境污染并提高油氣資源的回收率，從而降低能源浪費(fèi)。

　　驅(qū)動(dòng)方式升級(jí)：

　　在火車裝卸領(lǐng)域，氣動(dòng)式鶴管技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，提升了裝卸效率。氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)方式相較于其他傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，能夠提供更強(qiáng)的動(dòng)力支持，減少人為干預(yù)，提升自動(dòng)化水平和操作的便捷性。

　　遠(yuǎn)程監(jiān)控發(fā)展：

　　基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)，雖然目前尚未完全自主作業(yè)，但這種技術(shù)的發(fā)展為未來的自動(dòng)化加油系統(tǒng)提供了強(qiáng)有力的支持。遠(yuǎn)程監(jiān)控不僅可以實(shí)時(shí)掌握操作狀態(tài)，還能提高整體的管理和調(diào)度效率。

　　盡管裝車鶴管結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但其多自由度運(yùn)動(dòng)特性使得其動(dòng)力學(xué)建模變得復(fù)雜。當(dāng)前關(guān)于鶴管運(yùn)動(dòng)控制算法的研究較為匱乏，制約了全自動(dòng)化加油系統(tǒng)的工程應(yīng)用。因此，推動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模與運(yùn)動(dòng)控制算法的研究，將是實(shí)現(xiàn)更高效、智能化加油系統(tǒng)的關(guān)鍵。

　　發(fā)展方向：

　　動(dòng)態(tài)建模與算法優(yōu)化：開發(fā)更精確的動(dòng)力學(xué)模型和優(yōu)化控制算法，提高自動(dòng)化系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度。

　　智能化與自主作業(yè)：加強(qiáng)遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能化算法的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)完全自主作業(yè)和智能調(diào)度功能。

　　安全與環(huán)保技術(shù)：繼續(xù)優(yōu)化油氣回收和泄漏防控技術(shù)，確保環(huán)境保護(hù)和操作安全。

　　總體來看，隨著自動(dòng)化技術(shù)的逐步進(jìn)步，未來油品煉化儲(chǔ)運(yùn)企業(yè)將能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、安全、環(huán)保的運(yùn)營。